パンケーキレンズ20mmF1.7で動画を撮影してみました。ちなみに本家サイトhttp://panasonic.jp/dc/lens/lumix_g_20.htmlには、「動画撮影時にオートフォーカスが働くと、動作音が記録されます。動作音が気になる場合は、[AF連続動作]を[OFF]に設定するなどして、撮影することをおすすめします。」と記載されていますが、どうなのでしょうか？
周囲の音が大きくて、AF動作音はあまり気になりませんね。ただこのAF速度は…ちょっと厳しいかも。
ちなみに動画は、TMPGEnc 4.0 XPressでMTSファイルをMP4ファイルに変換しています。